Voor alle vormen van kart- en autosport die onder auspiciën van de KNAF worden verreden, is een licentie benodigd. Afhankelijk van het niveau licentie mag aan bepaalde wedstrijden en competities wel of niet deelgenomen worden. 

Het behalen van een licentie doet men bij een aangesloten school of organisator. Er zijn diverse race-, kart- en rallyscholen aangesloten bij de KNAF, welke gerechtigd zijn om namens de KNAF examens af te nemen. Bij bepaalde disciplines worden examens afgenomen door organisatoren, veelal direct voorafgaand aan evenementen. 

Iedere discipline kent uiteindelijk haar eigen licenties en bijbehorende voorwaarden. Deze zijn overzichtelijk weergegeven in de licentiestructuur, maar raadpleeg te allen tijde het KNAF reglementenboek en de reglementen van het evenement waar u aan deel gaat nemen.