De sectie Historische Rallysport is door de KNAF ingesteld om de reglementering, de controle op de organisatie en het deelnemen aan de Nederlandse Historische Rallysport te waarborgen. De leden van de sectie zijn door de KNAF geautoriseerde en in Nederland ingeschreven stichtingen, verenigingen van natuurlijke personen en andere rechtsvormen die zich ten doel stellen:

• Als organisator, het organiseren van historische regularity rally's en evenementen die nauw verband houden met de historische regularity rallysport.
• Als rijdersclub, deelnemers aan historische regularity rally's en/of evenement vertegenwoordigend.